“它……成功地解决了统治阶级内部的尖锐矛盾，使汉王朝摆脱了地方诸侯王‘尾大不掉’的困境，成为后世解决该问题的典范。”材料中的“它”是（ ）

A、禅让制

B、世袭制

C、郡县制

D、推恩令