请你将下列脑的结构与其功能配对。

①大脑     A.协调、控制呼吸和血液循环等生命活动

②小脑     B.主管人体运动、感觉、语言、视觉等生命活动

③脑干     C.是中枢神经系统的低级部位

④脊髓     D.协调肌肉活动，维持身体平衡