2022年6月5日，神舟十四号载人飞船发射成功。我国航空航天所取得的成就离不开几代航天人的奋斗。我国在探索太空的征程上迈出的第一步是（  ）

A、1964年第一颗原子弹爆炸成功

B、1970年东方红一号成功发射

C、1999年神舟一号无人飞船成功发射

D、2005年神舟五号飞船升入太空