下列实例中属于有害摩擦的是（ ）

A、自行车轮与地面间的摩擦

B、自行车轴与轴承之间的摩擦

C、自行车脚踏板与鞋间的摩擦

D、自行车刹车时，闸皮与车轮间的摩擦