直升机沿竖直方向匀速升空时，在竖直方向上受到升力F、重力G和阻力f，下面关于这三个力的关系式正确的是（ ）

A、F＞G+f

B、F＜G﹣f

C、F＝G+f

D、F＝G﹣f