小刚准备用无人机拍摄俯瞰校园全景的视频，若不计空气阻力，下列说法正确的是

A、停在水平地面上的无人机所受重力与它对地的压力是平衡力

B、无人机匀速上升时，它受到的合力不为零，且方向向上

C、无人机在空中悬停时，它受到的升力大于它受到的重力

D、无人机匀速下降时，它受到的升力与它的重力大小相等