小明同学借助力传感开关为自家太阳能热水器设计向水箱注水的自动控制简易装置．装置示意图如图所示，太阳能热水器水箱储水空间是长方体．考虑既充分利用太阳能又节约用水，小明设计水箱储水最低深度是0.1m，最高深度是0.5m（图中未标注最高和最低水位线），力传感开关通过细绳在水箱内悬挂一根细长的圆柱形控制棒，当拉力时，打开水泵开关向水箱注水，当拉力 ， 关闭水泵开关停止注水．已知控制棒重 ， 高为0.6m，不计细绳质量与体积．小明完成设计和安装，自动控制简易装置按照设计正常工作．g取10N/kg， ． 求：