小江同学利用图1中密度是8×10³kg/m³ ， 边长为10cm的正方体重物M，自制了如图2的健身器材来锻炼身体，其中轻质杠杆AB可绕O点在竖直平面内转动，然后用一根轻质杆（质量和体积均不计）连接住上方杠杆的A端和下方的重物M，再在B端施加力，使杠杆在水平位置平衡。（图2）已知AO长1.5m，OB长0.5m，不计连接处摩擦，则重物M的质量是 kg；小江在B端沿竖直向下的方向对轻杆施加 N的拉力刚好能让物体M离开地面；当小江在B端沿竖直方向施加150N的力时，重物M对地面的压强是 Pa。