2023年5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射；16时29分，神舟十六号载人飞船成功对接于空间站天和核心舱径向端口；18时22分，神舟十六号航天员乘组和神舟十五号航天员乘组顺利会和，拍下“全家福”，如图所示．