如图甲所示，两个完全相同的木块A和B叠放在水平桌面上，在16N的水平拉力F₁作用下，A、B一起向右做匀速直线运动，则此时物体A、B之间   （有/无）摩擦力；若将A、B紧靠着放在水平桌面上，用水平力F₂推A使它们一起也向右做匀速直线运动，如图乙所示，则F₂是 N；若改用大小为20N水平外力F₃作用在B物体上，使它们一起向右运动，如图丙所示，此时物体A受到地面的摩擦力为 N。