下图中的甲（肌肉收缩等运动）、乙（膀胱）分别是健康成人神经系统分级调节的两个类型，结合所学知识判断下列描述正确的是（ ）

A、在运动中身体能够保持平衡是通过途径②的调节来实现的

B、躯体运动和内脏活动都存在分级调节，它们的中枢都在大脑

C、通过途径④的调节使膀胱缩小，从而促进排尿

D、图甲的运动是受意识支配的，而图乙的排尿是不受意识支配的