阅读材料，完成下列问题。

材料一：在奴隶社会，奴隶主根本不把奴隶当人看待，在奴隶主心目中，奴隶只是会说话的工具。奴隶主用极其野蛮的办法强迫奴隶当牛做马，奴隶从事最紧张、最繁重的劳动，稍有疏忽，就会受到惩罚。奴隶可以被奴隶主任意转买卖甚至杀死。但在奴隶社会，人们创造了文字，制定了历法，建立了数学、医学等学科，使人类摆脱蒙昧野蛮的状态，迈入文明时代的门槛。

材料二：我国两汉时期，租种豪强地主土地的佃农和为豪强地主耕作的雇农数量有了明显增加。从东汉末年到魏晋，战乱使更多的农民被豪强地主所控制，他们不仅要为地主耕种土地，缴纳地租，还要服劳役，战乱时则被武装为私兵。但他们又都有自己的财产，并且不像奴隶那样可以被买卖。

从社会发展史的角度看，封建社会取代奴隶社会是一次社会进步。结合材料和所学知识对此加以说明。