公元前651年，齐桓公召集诸侯于葵丘会盟，周襄王派特使参加，送来王室祭肉并免其跪拜礼，但齐桓公坚持恭行跪拜。这反映了（ ）

A、宗法等级制度已彻底瓦解

B、齐桓公以尊王来巩固霸业

C、齐桓公霸主地位尚未确立

D、周天子共主地位依然稳固