一辆汽车以某一速度正对山崖行驶，鸣笛后2s听到回声，汽车从鸣笛到司机听到回声前进了40m。已知声音在空气中的传播速度为340m/s，则鸣笛处到山崖的距离以及汽车的速度分别是 （ ）

A、340m 10m/s

B、170m 20m/s

C、360m 20m/s

D、410m 10m/s