中古时期，西欧司法审判中盛行“决斗裁判”和“神意裁判”。11世纪初，随着西欧城市的兴起，城市中的商人开始选出仲裁人，并依据“萌芽性的商法”进行审判，逐渐形成了市民法庭。这反映出（   ）

A、城市崛起促进王权加强

B、自由主义打破封建束缚

C、新兴阶层冲击教会特权

D、商业发展推动司法进步