下图描绘的是一个会议场景，时间是1787年，地点在费城，在场的55人，平均年龄43岁，时人称这是一场“半神大会”。据此判断他们是在（    ）

  

A、制定《权利法案》

B、起草《独立宣言》

C、讨论《人权宣言》

D、签署美国宪法