《中国的民主》白皮书指出，从民主听证会到人大代表进社区，从线下“圆桌会”到线上“议事群”，中国人民在火热的基层生活中，摸索创造了一个又一个充满烟火气的民主形式。这表明我国人民民主的真谛是 （  ）

A、有事好商量，众人的事情由众人商量

B、人民能直接管理国家事务和社会事务

C、人民的各种要求都能得到圆满的实现

D、公民参与民主生活，要有集体责任感