孟德斯鸠说：“自由不是无限制的自由，自由是一种能做法律许可的任何事的权利”。下列自由和规则的关系中，表述正确的是（ ）

A、离开规则的自由才是真正的自由

B、社会规则的制定是为了限制自由

C、社会规则是人们享有自由的保障

D、规则和自由彼此对立、互相冲突