有自我更新能力及分化潜能的干细胞，与组织、器官的发育、再生和修复等密切相关。干细胞包括胚胎干细胞和成体干细胞等，骨髓中的造血干细胞是发现最早、研究最多的一类成体干细胞。如图表示人体骨髓造血干细胞的部分生命历程。