反射有非条件反射和条件反射之分。下列有关它们的叙述，错误的是（ ）

A、两者都有助于动物适应环境

B、条件反射是建立在非条件反射基础上的

C、条件反射是可以消退的，这是遗忘导致的

D、条件反射形成需要大脑皮层的参与