我国自行设计的水下滑翔机“海翼”，其外形设计成流线型是为了减小阻力，“海翼”外围配备油囊装置，需要上浮时，油囊会鼓起来，从而使得排开水的体积（选填“增大”“减小”或“不变”），受到的浮力（选填“>”“<”或“=”）重力。