在Arduino开发应用中，下列说法正确的是 （   ）

A、Arduino就是一块电路板，不需要软件就可以运行

B、Arduino板只有一种型号，不能自己去设计

C、Arduino的图形化编程可以用S4A和Mixly

D、Arduino开发中只要有主板就可以了，传感器可以软件模拟