某大学科研团队研制了一款无人潜航器，如图甲所示，其体积可通过从内部油舱向外部油囊压入油量的多少来改变，从而实现浮沉。（ρ_煤油=0.8×10³kg/m³ ， g=10N/kg。ρ_海水≈1×10³kg/m³）请分析解答下列问题：