小明坐在一列从甲地开往乙地的动车上，他想测出动车的速度。在途中动车匀速通过一座大桥，已知大桥的全长为1000m。小明从他上桥时开始计时，到他离开大桥时停止计时，小明通过大桥的时间是20s，求：