《现代世界史》写到：（西欧）在封建主义制度下，没有一个人是至高无上的统治者。……如果一个封臣拒绝履行他应尽的义务，国王有权强制执行。如果一个国王侵犯了封臣的权利，封臣们也可以联合起来反对他，对他进行限制。这说明封君与封臣之间（ ）

A、在经济上互相制约

B、社会关系平等互利

C、有一定的契约意义

D、由宗法关系相维系