平直公路上有甲、乙两辆汽车，甲车停在路旁，乙车从甲车旁边以10m/s的速度匀速超过甲车，经2.5s，甲车发动起来，从静止开始以加速度a=2.5m/s²做匀加速运动，甲车的速度必须控制在20m/s以内。求：