高速公路已广泛应用ETC收费系统，这种系统是对过往车辆无需停车即能实现收费的电子系统。如图乙，这是某高速公路入口处的ETC通道示意图。现有一辆汽车在某高速路上以如图甲所示的速度匀速行驶20min后到达收费站，在进入ETC收费岛区域前s₁=60m处开始减速，经t₁=4s后运动至ETC收费岛边界，然后再以4m/s的速度匀速通过ETC收费岛，其长s₂=24m。不计车长。求：