《史记.周本纪》记载：“幽王为烽火大鼓，有寇至，则举烽火，诸侯悉至。”这说明分封制"下诸侯要承担的义务是（ ）

A、扩大统治范围

B、服从周王调兵

C、向周王进贡

D、管理土地和人民