一质点做简谐运动的x-t图像如图所示，下列说法正确的是（　　）

A、质点的振动频率为4Hz

B、t=2s和t=4s两时刻，质点的速度相同

C、前20s内，质点通过的路程为40cm

D、第9s末，质点的速度为零，加速度为零