10月底，某校开展了“向上吧，少年”的引体向上比赛活动。如图所示为小科在单杠上做引体向上运动。已知小科的质量为50千克，每次做引体向上时重心上升的距离为0.3米，完成4次引体向上所用的时间为10秒。求：