如图所示，长度为150m的火车在笔直的轨道上匀速行驶，在从山崖驶向大桥的过程中，火车头距离桥头200m处鸣笛，鸣笛5s后，火车头到达桥头，此时车头的司机听到来至山崖的回声，听到回声30s后，车尾驶过桥尾。（声音在空气中的传播速度为340m/s）。求