人躯体运动不仅受到脊髓的控制，还会受到大脑的调节。下列叙述错误的是（ ）

A、大脑发出的指令可以通过脑干传导至脊髓

B、脑干是控制人躯体运动的最高级中枢

C、手被针刺但未缩回的过程中有大脑皮层的参与

D、躯体各部分与其在大脑皮层第一运动区代表区的位置的对应关系是倒置的