小明匀速爬杆，小刚匀速爬绳，有关他们受到的摩擦力，下面说法正确的是（ ）

A、因为爬杆时手握杆的压力大，所以小明受到的摩擦力一定大

B、因为绳子粗糙，所以小刚受到的摩擦力一定大

C、小明和小刚受到的摩擦力一定相等

D、若小明的体重大，则他受到的摩擦力一定大