为了研究“运动和力”的关系，伽利略曾经做过如图所示的实验，实验过程中主要的步骤有（顺序已打乱）：

①减小右边第二个斜面的倾角，小球在该斜面上仍然要达到原来的高度；

②两个对接的斜面，让静止的小球沿一个斜面滚下，小球将滚上另一个斜面；

③继续减小右边第二个斜面的倾角，最后使它成为水平面，小球将沿水平面做匀速直线运动；

④如果没有摩擦，小球将上升到原来释放的高度；