《韩非子》记载：“上古之世……民多疾病。有圣人作，钻燧取火（钻木取火、钻火石取火），以化腥臊。”这则材料描述的远古人类最有可能是（　　）

A、北京人

B、山顶洞人

C、元谋人

D、河姆渡人