2023年5月30日，搭载3名宇航员的“神舟十六号”载人飞船与空间站“天和”核心舱对接（如图），整个对接过程历时约6.5小时，在对接成功之前3名宇航员相对于“天和”核心舱是 的；对接成功后，“神舟十六号”载人飞船相对于 是静止的。