王安家距他上班地点有10km的路程，他每天开车上班用时约15分钟，如图是他某天下班回家经过一路口时的情况：王安驾车以15m/s的速度沿马路直线行驶，车头中央距马路边沿3m，车身长4.5m，宽2m，此时有一位行人突然从路边沿直线横穿马路，行人的行走路线与王安汽车车头的水平距离为30m。假设王安没有礼让行人，保持匀速行驶，求：