如图是我国“奋斗者”号无人潜水器。在某次下潜实验中，潜水器从接触水面开始以 20m/s 的速度匀速下潜，50s 时悬停在海中某一深度，并向海底发射一束超声波，12s 后收到海底反射回来的回波。已知超声波在海水中的速度是 1500m/s ，求：