汽车在路上出现故障时，应在车后放置三角警示牌(如图所示)，以提醒后面驾车司机减速安全通过。在夜间，有一货车因故障停驶，后面有一小轿车以v₀＝30m/s的速度向前驶来，由于夜间视线不好，小轿车驾驶员只能看清前方x＝50m内的物体，并且他的反应时间为t₁＝0.6s，制动后加速度的大小a＝5m/s²。假设小轿车始终沿直线运动。求：