北斗卫星导航系统具有定位，授时和通信功能。北斗系统采用三种轨道卫星组网，高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显。如图所示，卫星a、b、c沿圆形轨道绕地球运行。a是极地轨道卫星，在地球两极上空约处运行；b是低轨道卫星，距地球表面高度与a相等；c是地球同步卫星，则（　　）

 

A、a、b的周期比c大

B、a、b的向心力大小一定相等

C、a、b的线速度相同且比c的线速度大

D、a、b的向心加速度大小一定相等