下列哪项属于节肢动物的主要特征（ ）

A、一对触角、三对足、两对翅

B、体表有坚韧的外骨骼，身体和附肢分节

C、体表大多具有外套膜，外套膜的分泌物能形成贝壳

D、身体由许多彼此相似的体节组成