北斗卫星导航系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星．关于这些卫星，以下说法正确的是（　　）

A、5颗同步卫星的轨道半径可以不同

B、5颗同步卫星的运行轨道必定在同一平面内

C、导航系统所有卫星的运行速度一定大于第一宇宙速度

D、导航系统所有卫星中，运行轨道半径越大的，周期越小