社会形态演进是人类历史发展的必然结果，请以“变革的时代”为题撰写历史小短文。

要求：从公元前770年﹣公元前221年，分别对经济、政治、思想及民族关系四个方面的重大变化进行阐述，并分析推动社会变革的根本因素。史实准确，表达清晰流畅，成文，字数200字左右。