如图1所示。 交警正在使用超声波测速仪进行测速。超声波测速仪可以定向发出脉冲超声波，也可以接收从汽车反射回来的超声波信号。分析超声波信号，可以计算出汽车的速度大小。图2是某次测速发出两个脉冲超声波和接收到两个脉冲超声波的情景。p₁、p₂是测速仪发出的超声波信号， p₃、p₄分别是p₁、p₂由汽车反射回来的信号。超声波在空气中传播的速度为340m/s。下列说法正确的是（　　）

A、被测汽车正在驶向测速仪，速度大小约为40m/s

B、被测汽车正在驶向测速仪，速度大小约为31m/s

C、被测汽车正在驶离测速仪，速度大小约为40m/s

D、被测汽车正在驶离测速仪，速度大小约为31m/s