一艘科考船行驶在某海域，并对该海域的海底形状利用声呐系统进行了测绘。具体方法是：在经过该海域水平面的A、B、C、D、E五个位置时， 向海底垂直定向发射超声波，测得回收信号的时间分别为 2. 5s、 1. 6s、2s、 1. 6s、 2. 5s。根据时间， 求出海底与海平面的距离，就可以绘出海底的大致形状。