如图所示，工人师傅利用斜面将货物装上汽车，已知货物重为2000N，师傅用沿斜面向上1000N的推力将货物从斜面底端匀速推至斜面顶端，斜面长4m、高1.5m，则推力对货物做的功为J，物体与斜面间的摩擦力是N，斜面的机械效率是。