如图所示，有一边长为6 cm的等边三角形ABC木块，点P是CA的延长线上的点，AP为15 cm，其中 ， ， 的圆心依次为A，B，C，则曲线PDFE的长是（ ）

A、18π cm

B、15π cm

C、20π cm

D、21π cm