汽车遇紧急情况刹车，经1.5s停止，刹车距离为9m，若汽车刹车后做匀减速直线运动，则汽车刚刹车时的速度是（  ）

A、4.5m/s

B、6m/s

C、12m/s

D、5.5m/s