“科技冬奥”是北京冬奥会馆的一大亮点，上百个机器人承担起疫情防控和服务的重任。已知一机器人以初速度v匀减速至目的地送餐，运动时间为t。则（　　）

A、该机器人在这段时间内前进的距离为vt

B、该机器人在前一半时间内和后一半时间内前进的位移之比为3：1

C、该机器人在位移中点的速度为

D、该机器人在中间时刻的速度为