体育中考测试时，小科选择了引体向上的项目，如图所示。他想要粗略测量自己做“引体向上”时的功率，下面所列的科学量中，不需要测量的是（      ）

A、自身的质量

B、每次身体上升的高度

C、单杠的高度

D、完成“引体向上”的时间